Con el desarrollo de la sociedad y el avance de la civilización humana, las personas, especialmente aquellas con discapacidades, necesitan cada vez más utilizar alta-tecnología moderna para mejorar su calidad de vida y su libertad de movimiento. Cada año, decenas de miles de personas pierden una o más capacidades (como caminar y destreza manual) debido a accidentes de tráfico, desastres naturales, -desastres provocados por el hombre y diversas enfermedades. Por lo tanto, la investigación sobre sillas de ruedas robóticas para ayudar a las personas discapacitadas a caminar se ha convertido en un tema candente. En países como España e Italia, el Instituto de Automatización de la Academia de Ciencias de China ha desarrollado con éxito una silla de ruedas robótica con capacidades de navegación visual y por voz e interacción por voz.
Las sillas de ruedas robóticas incluyen principalmente reconocimiento de voz y síntesis de voz, auto-localización del robot, evitación dinámica de obstáculos aleatorios, fusión de información multi-sensor y control de navegación adaptativo-en tiempo real.
La tecnología clave para las sillas de ruedas robóticas es la navegación segura. Los métodos básicos utilizados son el alcance ultrasónico e infrarrojo, y algunos también emplean control por voz. La principal limitación de la navegación por ultrasonidos e infrarrojos es su alcance controlable limitado, que puede superarse mediante la navegación visual. En una silla de ruedas robótica, el usuario debe ser un componente central y activo de todo el sistema. Para el usuario, la silla de ruedas robótica también debe tener la capacidad de interactuar con el usuario. Esta función interactiva se puede realizar de forma muy intuitiva a través del diálogo de voz entre persona-máquina. Aunque algunas sillas de ruedas móviles existentes pueden controlarse mediante comandos simples, los robots móviles y las sillas de ruedas con funciones interactivas reales todavía son raros.